工业机器人、码垛机器人、码垛机、包装机、配料设备、拆垛机及装车机、物流自动化流水线研

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  我国台桥式堆垛起重机于1963年由北京起重运输机械研究所研制，在20世纪70年代初期开始，我国石油化学工业企业先后从日本、西德和意大利等国家引进了几十台码垛机械手。其中除了从西德缪勒斯（MOLLERS）公司和意大利OCME公司引进几台外，其余大部分码垛机械手均是从日本OKURA公司和不二公司进口的。到80年代初期，我国一些企业和科研单位，在消化、吸收引进技术的基础上，相继设计、研制出几种不一样的码垛机械手，并用于聚乙烯、聚丙烯、化肥等粉粒产品包装码垛生产线上，为码垛机的国产化开创了良好的开端。当时主要生产厂家有宜昌地区机械厂、常州化工机械厂、哈尔滨工业大学机器人研究所和沈阳运输机械厂等单位。从80年代初期开始，我国一些科研生产单位即着手设计研制辊道式码垛机。当时主要以仿型为主，即按国外同类型码垛机的型式，并结合国内的制造水平进行设计研究的，为国产码垛机械手奠定了雏形。到80年代中期，我国一些科研、设计和生产单位，开始设计研制气垫式码垛机。这种机型仍以仿型为主。该机型具有结构较紧凑、自动化水平高，运行动作灵活、成垛性能好、外形比较美观等特点。但这种机型与国外同类领先水平相比，仍有一定的差距。80年代后期，我国一些科研单位设计研制出一种机器人全自动码垛机。该机是在辊道式码垛机的基础上，通过高架码垛机械手进行码垛作业的一种机型。其解决能力为600~800袋/时。哈工大机械人研究所于1988年研制的包装码垛生产线月安装在大庆石化总公司投产运行后，经过二年半的生产使用，证明运作情况良好，深得用户好评。该所在此基础上，又以国外产品性能为目标，开发生产了一套第二代自动包装码垛生产线月安装在齐鲁石化总公司投产运行；还计划再上二套码垛生产线月又在天津联合化学有限公司安装了二套自动化包装码垛生产线。此后，自动化物流的开发与应用得到了很大发展。据不完全统计，截止到2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上，大多分布在在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及流通等行业，与2005年相比，整个市场有了很大发展。

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