FANUC ROBOT M‐20iA系电缆内置式多功能6轴机器人，在其同系列中具有最高性能动作能力。

  高强度手臂及最先端伺服技术有效提升各轴动作速度以及加减速性能。运动作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高生产能力。

  腕部轴内采用独立驱动机构设计，实现了世界上最为细巧、紧凑内置电缆机械手臂。使机器人在狭窄空间以及高密度环境下作业得以有效实现。

  本项目设计以产品工艺技术要求为基础，以客户产能需求为条件，力求设备做到高柔性，使设备性价比达到最高。我们以经济性、安全性、良好操作性、可靠性作为设计准则，并把优质设备作为我们首要追求目标。

  系统中电气系统能根据用户需求定制功能，一般系统电气系统由主控电控柜、副操作盒、主操作盒及外围安全保护装置构成。主控柜由主控PLC及低压电气元件构成，该单元为电气系统核心部分，主要负责及机器人控制信号通讯，处理人工操作信号，判断设施安全信号；副操作盒为人机界面，负责显示系统工作状态、参数设置、记录产量等信息及处理报警数据库等；主操作盒为操作工完成系统启动，暂停，预约，急停等操作人机装置。外围安全保护装置为系统所配备安全传感器，如操作区域安全光栅、维修门开关等。

  针对教学机器人系统，可将主控制柜设计可用于PLC、自动化系统教学演示实验台。

  由于机器人在运行过程中，机器人动作速度高、范围大，而且经常有突然启动动作，这些对非法进入机器人动作范围人来说相当危险，因此设备安全防护很重要。一般我们在机器人工作站四周设有防护栏，防护栏人工操作区域为封闭式结构，两侧设有挡板防止相关人员违规进入，并且在操作区域安装安全光栅，保护操作者安全，防护栏上还配有维护人员进出安全门，安全门上安装有安全锁，当安全门打开时安全锁发出报警信号，机器人无法启动，保证修东西的人人身安全。

  2.机械源自文库体、电气控制部分颜色，审图时确定，可选用本公司标准颜色。若由贵公司确定，请提供色板，在审图时确认。

  FANUC是全球最多样化FA（工厂自动化）、机器人和智能机械制造商。FANUC自1956年成立以来，始终是全球计算机数控设备发展先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC变成全球上最大专业数控系统生产厂商，占据了全球70%市场占有率。从单台机器自动化，到整个生产线自动化变革，FANUC技术为全球制造业革命做出了重要贡献。2008年，FANUC变成全球上最大机器人制造商，成为全世界首家突破20万台机器人生产商，市场占有率稳居第一。本方案所选用机器人是日本FANUC技术领先机型M-20IA多功能机器人；包括机器人本体、机器人控制柜、示教器3部分。

  前悬臂实现了卓越电缆集成能力，保持手部电缆路径平滑，维护更加简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。

  我公司已为多所高职院校设计、制造多套机器人系统，用于码垛、焊接、打磨等机器人应用种类演示及教学。图中所示为码垛机器人教学系统布局，由机器人、来料物流线、托盘输送线、安全围栏及电气系统构成。系统中以纸箱模拟实际生产中产品，产品通过来料物流线源源不断输送至机器人工作站内，系统检测到有产品进入搬运区域，机器人自动运行，将产品码放在托盘上。机器人内部装有码垛软件，自动计算每个摆放层数及位置，托盘摆满后，托盘输送线将托盘推出机器人系统，等待转运。该系统最大可能模拟实际生产时，设备正常运行方式及可能出现状况，对学生掌握机器人操作及了解实际工厂生产流程有极大帮助。另外，根据具体实际的要求，系统还能增加视频监控，工件种类扫码分类等功能。

  2)沈阳天宝应保证在合同规定质量保证期内，对由于质量原因所引起本设备任何缺陷、故障和损坏负责。

  1)沈阳天宝保证其提供货物是全新，未使用过，并在每个方面符合合同规定质量、规格和性能。