码垛机器人是工业机器人应用的一种,是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高,在码垛行业有着相当广泛的应用非常大地节省了劳动力,节省空间。
平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都能够正常的使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率较低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间,就可以有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外观尺寸发生明显的变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不可能影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是没办法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大幅度的降低了客户的运行成本。
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。随着我们国家经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。引用地址:码垛机器人的工作原理和特点介绍
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