在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到搬运机器人的身影。

  全自动码垛机器人是其中重要的一种，他们是机、电一体化高新产品，把输送机输送来的料袋、纸箱或其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

  全自动码垛机器人大多数都用在纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安权，因而大范围的应用于饲料、面粉、水泥、淀粉，化肥、预混料的搬运码垛等工作。

  全自动码垛机器人主要由执行机构、驱动机构和控制管理系统三大部分所组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构及形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

  码垛机器人控制管理系统组成部分主要包含机器人码垛机和叉车及线体（托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安权护栏、控制管理系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机）。

  随着科学技术的进步，码垛机器人的应用也慢慢变得广泛，将为公司能够带来很大的经济效益。码垛机器人控制管理系统决定着机器人的工作上的能力，因此要想创造出更高性能的机器人，科学技术人员在机器人系统方面要努力创新，希望未来的机器人能更智能自动化。

  山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研制、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关这类的产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

  公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品大范围的应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。