器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站通常用于生产线末端，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

  1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线.总系统单元由

  统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包到位信号，托盘位置信号灯逻辑关系。3.由于在系统模块设计上及设备配置上最大限度地考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。

  生产线将生产完成的纸箱输送到抓取工位，由定位调整装置将其定位后发信号给机器人，机器人抓取纸箱到码垛位置做码垛，整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到升降梯位置，机器人则到木拍放置到码垛工位，然后重复抓取纸箱进行码放。

  、化纤、汽车、食品等行业，运动和控制等自动化领域，为客户解决公司制作高成本效率低问题，提供提升生产效率和能源效率的产品、系统和解决方案。山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，

  是集产品研制、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关这类的产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。公司具备拥有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品大范围的应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。

  的情况下，自动完成多种不规则异形零件供料、排列、识别、定位、拾取和分拣等一系列自动化操作。

  ；打磨加工；PLC 中图分类号：TP242.2 0  引言 在“中国制造2025”战略背景下，以

  随着科技的持续不断的发展，自动化技术在所有的领域中的应用也慢慢变得广泛。在制造业中，焊接是一项常见且重要的工艺，而焊接

  的核心组成部分，它能自动执行焊接任务，包括对焊接工件的精确定位、选取适当的焊接电极、调节焊接电流和速度、控制焊接的时间和位置等。

  中焊接会常常会出现如咬边、表面气孔、表面裂纹、焊缝位置不合理、焊渣等问题。焊接

  位置，经确到±0.1mm，能够准确感知材料的位置，抓取并放在指定位置。 2.简单易操作：中文人机界面，操作员能轻松更改参数和选择程序来控制

  能够实现自动化、智能化，具备结构紧密相连、自动化水平高、适应性广、空间灵活性高等

  量，那么明显的差异可以是最小到零。从技术上讲，你可以用一个作为另一个。然而，根据要求

  似乎是在只会出现在科学实验室之中的工具，但事实上，近两年视频剪辑等互联网相关

  高强度劳动成为制造业的得力帮手，也是制造业发展的重要力量。下面粗略地介绍腾阳

  也广泛应用于食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储、医疗设施制造等多个行业。与

  抓手，快速准确的抓取物品，该设备具备了占地空间小，经济实用，安装简易，移动方便的

  的行业也慢慢变得多，如淀粉、化肥、饲料、建材、纺织、食品、酒水、自动化物流等。当然期间也会因为企业的

  ，最高的运用范围通常可以高达接近 1 700 mm 的范畴，整体多次运用精准度也相比来说较高，且极具智能化，所以极为适合于汽车零部件制造领域的运用。

  在DELMIA软件中进入“装配设计”模块，右侧工具条中点击“具有定位的现有部件”命令按钮，然后点击左侧浏览树中的“Product1”，在弹出的选择文件对话框中选择上一步保存的*.cgr格式

  的设计 随工业 自动化 的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接

  仿真时候常常只关注到仿真动作的完成，常常忽略了背景与LOGO其实会让你的仿真做的更生动，可以一举获得观看者的“芳心”,下面就让我们来学习下如何让仿真

  的自动化优势，提升产品质量和效率，提高工艺装备水平，降低工人劳动强度，设计了一套

  即是指无硬盘无软盘无光驱连入局域网的计算机（本书单指连入 N T- S E RV E R的计算机）。 无盘

  ，英文名称为Workstation，是一种以个人计算机和分布式网络计算为基础，主要面向专业应用领域，具

  系统的硬盘根据接口不同，主要有IDE（Integrated Drive Electronics）硬盘、SCSI(Small Computer System Interface)硬盘、FC

  中常用的内存有SDRAM、DDR及RAMBUS等几种内存。 SDRAM

  显卡 显卡也就是通常我们所说得图形加速卡。它的基本作用就是控制电脑的图形输出，可以说它是一个“中间人”，它