1、生产线结尾码垛的简略工作站：这种柔性码垛体系从运送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一运送线将码好的托盘送走。

  2、码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛体系可将三垛不同货品码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由运送线主动输出。

  3、生产线中码垛：工件在运送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体主动输出或输入。

  5、生产线结尾码垛的杂乱工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上主动输出或输入。

  6、码垛机器人：本设备是选用PLC+触摸屏操控，完结智能化操作办理，简洁、易把握。可大大地削减劳动力和下降劳动强度。码垛机是运送机运送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛，并将成垛的物料进行运送的设备。

  7、 折叠盘机是用于空托盘的折叠设备,意图是为了将空托盘堆叠起来,削减占地面积,一般用于主动化库房的空托盘出口处。

  8、折叠盘机是用于空托盘的折叠设备,意图是为了将空托盘堆叠起来,削减占地面积,一般用于主动化库房的空托盘出口处。拆/叠盘机：首个托盘进入拆/叠盘机到位后，升降台将托盘升至最高位，两边拨叉伸出，升降台下降，将托盘放至拨叉上。待下一托盘进入拆/叠盘机并定位后，升降台将托盘连同拨叉上托盘升起必定间隔（升降台上升至中间位），两边拨叉回收，升降台再上升至最高位，两边拨叉伸出，升降台下降至最低位，将托盘放至拨叉上，完结第二个托盘的码盘。