成各种规则作业的机电一体化出产设备。其主要由机械本体伺服驱动体系、手臂机

  构、结尾执行器(抓手)结尾执行器姿势调理组织以及查验测验的组织等构成，它依据不同

  的物料包装，堆垛次序，层数要求等进行参数设置，完成不一样物料包装的码垛作

  适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外观尺度产生显着的变化时只需在接触

  屏上稍做修正即可，不可能影响客户的正常的出产，乃至一台码垛机器人可一起对两

  能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而码垛机器人的功率为10kW，能大

  码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，

  手臂选用平行四边形连杆组织，由伺服电机经过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨

  驱动，并选用结尾执行器姿势调理组织，使结尾执行器(抓手)完成垂直轴水平轴

  机械本体用于承载手臂组织及其驱动组织，机械本体安装在穿插滚子轴承上，由伺