近年来，随企业生产自动化程度提高，劳动力成本的增长，企业对生产线，包装码垛生产线的自动化程度也越来越高，码垛机器人在该领域的应用也在逐渐扩大。工业码垛机器人属于典型的机电高科技产品，码垛机器人的应用不只可以提高生产效率、降低人力资源成本，还可以改膳工人的工作条件，其应用的数量和质量标志这公司制作自动化水平。码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成规定作业的机电体一化生产设备。其主要是机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器，末端执行器姿态调节机构以及检验测试的机构等构成，它根据不同的物料包装，堆垛顺序，层数要求等进行参数设置，实现不一样物料包装的码垛作业。1.码垛机器人具有4个自.由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作转回运动。2.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精蜜摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。4.抓手腕部回转由伺服电机通过精蜜摆线.机械手动作灵活，可根据不同物料的包装形式，采用不一样的抓手。机器人码垛机的效率每小时可码1000袋左右，双抓手可达1200袋每小时，稳定性很高，故障率较低，可连续工作，提升工作效率增加产量。省去大量人力，降低人力成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更广泛的未来市场发展的潜力和发展!