关于码垛机器人前面现已介绍了许多关于它的论题，今日首要简述一下机器人自身，它的技术参数以及功能特色。

  码垛机器人由主体、驱动体系和操控办理体系三个根本部分所组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，大多数码垛机器人有3～6个运动自由度，其间腕部一般有1～3个运动自由度；驱动体系包含动力装置和传动组织，用以使执行组织发生相应的动作；操控办理体系是依照输入的程序对驱动体系和执行组织宣布指令信号，并来操控。码垛机器人按臂部的运动方式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和弹性动作；球坐标型的臂部能反转、俯仰和弹性；关节型的臂部有多个滚动关节。

  2.能够灵敏布局，能够一起码垛多条出产线.体系自动化，完善的安全联锁机制，能够对设备和操作人员供给维护。

  6.具有独立的连杆组织，且运用的是直线运送轨道，所以十分平稳，传动的功率也高。

  9.大多数零件是在底部，手臂灵敏，电量耗费慢，节能环保。高速运转环境下，可靠性高

  码垛机器人首要运用在在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和转移，大范围的应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的出产。合适出产需求量大，产品质量产值要求比较来说较高的企业，如化工、饲料、食物、肥料、粮食加工等职业。可用在一切袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。