金融界2024年4月8日音讯，据国家知识产权局公告，四川福德机器人股份有限公司获得一项名为“一种袋装料分料码垛体系“，授权公告号CN110077861B，请求日期为2019年5月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种袋装料分料码垛体系，意图是处理现有的主动码垛装车设备，仅能完成横向码垛或只能完成纵向码垛的问题。本请求能满意多种标准袋装料、不一样的标准装车车厢的装车需求，进步车厢的空间利用率。一起，根据车厢码垛方法的改善，使得运送的安定性添加，保证运送的安全运转。选用本请求，能完成对不同车辆所对应的最优码垛方法，进步了习惯性与装车的灵活性，具有极高的运用价值。进一步，本请求选用伺服体系作为驱动单元，不运用气动执行机构，设备运转冲击小，灵活性好，能习惯更低的温度环境、更恶劣的粉尘环境。本请求构思奇妙，规划合理，结构相对比较简单，码垛效率高，具有较高的运用价值和较好的运用远景。

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