随着我们国家的经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使用码垛机器人的行业也慢慢变得多，如淀粉、化肥、饲料、建材、纺织、食品、酒水、自动化物流等。当然期间也会因为企业的工作环境、客户的需求等让码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为客服这些困难，码垛机器人的每个方面都在发展进步，包括从机械手到操纵它的系统软件。今天我们来了解下大米等相关行业码垛机器人的工作原理：

  平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都能够正常的使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

  近年来，工业机器人行业得到了飞速的发展，机器人的使用可以帮助企业降低企业运行成本，并且便于日常管理。

  码垛是每个生产都必不可少的一道工序，码垛机器人的应用为企业的发展，带来新的契机，一起来了解码垛用工业机器人的实际应用。

  机器人码垛主要使用在于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运送过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。

  传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足规定的要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。

  为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人身安全，自动高速码垛机器人的应用将会慢慢的广泛。