作为包装的重要环节之一，传统的人工码垛已经很难满足各种复杂包装的发展需求，且由于人工搬运劳动量大，工时多，无法码垛质量，影响产品顺利进入货仓，可能有百分之五十的产品由于码垛尺寸误差过大而没有办法进行正常存储，还要重新整理。因此码垛机器人便大范围的应用起来，码垛机器人是工业机器人的一种，由于它工作范围大、动作灵活、结构紧密相连、能抓取靠近机座的物体等特点，所以在生产制造业所有的领域物料的码垛、搬运当中大范围的应用，解决人码垛岗位供不应求的局面。码垛机器人的在制造业中后段包装作业中发挥着不可忽视的作用：1.码垛速度快，可使用单抓手或者双抓手进行码垛，每小时可码垛800-1200袋左右。2.码垛位置准确，感应灵敏，可提前设置好层数和垛型，适用于多种尺寸的托盘，整齐美观，便于储存。4.可不间断重复该码垛动作，改变了传统的搬运形式，把工人从一强度、单调的作业中解放出来。5.码垛机器人呈现出多样化的发展，它能代替工人在危险、高温、粉尘、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保障产品的质量，提高生产效率。码垛机器人大范围的应用于生产制造、化工、食品、包装物流行业等诸多领域，并向其他领域不断延伸、发展。且伴随着自动化水平的逐步的提升，对其柔性、作业能力及智能性等都提出了更高的要求。