创立的点位称号要有自己的特色，要做到一看就知道这是哪个点，不可以运用体系默许的P10、P20这样的，当点数多了今后很难区别。

  Offs指令坐标偏移的方向是和机器人基坐标共同的。可以建一个程序验证一下。留意右手定则。

  可以使示教点数削减为一个抓取点和一个放置点，其他点位都在这两个点的基础上进行偏移。

  以pPick这一点的坐标为基准，在工件坐标Wobj_QP的X轴正方向偏移10mm、Y轴正方向偏移10mm、Z轴正方向偏移10mm。